LordofRobots的博客

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ROS Service的使用_PythonROS Service的使用_PythonRos的Service和TopicPython ServerPython ClientRos的Service和Topic二者都是ROS中节点间进行通信的方法。Topic采用的是广播/订阅的模式，没有反馈值，也就是发送的节点不知道谁会接收或者接收到没有。Service则采用request/response的模式

从URDF到KDL(C++&Python)毕竟我也是一个搞机器人的，今天就来写一些和机器人紧密相关的事情。从URDF到KDLCPythonKDL 简介URDF模型KDL CKDL PythonKDL 简介PyKDL是一个神奇的库。里面包含了KDL库与vector，rotation, frame, kinematics, dynamics的相关函数和接口。计算机器人学中的运动学/动力学和坐标变