高等数学基础

1.定积分

定积分是微积分中的一个重要概念,用于求解函数在某个区间上的累积效应或面积。

1.定义

定积分

\int _{a}^{b}f(x) dx

表示函数 f(x)在区间 [a,b]上的累积效应或面积。定积分的定义可以通过以下步骤来理解:

  1. 大化小

        将区间 [a,b]分割成 n 个小区间,每个小区间的长度为 \Delta x_{i},其中\Delta x_{i}=x_{i}-x_{i-1},且        x_{0}=a,x_{n}=b

     2.常代变

        在每个小区间[x_{i-1},x_{i}]内取一个样本点\xi _{i}

     3.近似和

        构造黎曼和

\sum_{i=1}^{n}f(\xi _{i})\Delta x_{i}

表示函数 f(x) 在区间 [a,b]上的近似累积效应或面积。

     4.求极限

        当分割的区间数 n 趋向于无穷大,且每个小区间的长度\Delta x_{i}趋向于零时黎曼和的极限即为定积分:

\int_{a}^{b}f(x)dx=\lim_{n\rightarrow \infty }\sum_{i=1}^{n}f(\xi {i})\Delta x_{i}

说明:

黎曼和是通过将区间 [a,b]分成 n 个等宽的子区间,每个子区间的宽度为\Delta x_{i}=\frac{b-a}{n},然后选择每个子区间内的一点 xi,计算矩形的面积之和来近似积分的。

黎曼和可以表示为:

S_{n}=\sum_{i=1}^{n}f(x_{i})\Delta x_{i}

其中:

  • S_{n}是黎曼和的值。

  • n是子区间的数量。

  • x_{i}是第 i个子区间[x_{i-1},x_{i}]内的一点。

  • \Delta x_{i}是每个子区间的宽度。

2.几何意义

定积分\int _{a}^{b}f(x) dx的几何意义是函数 f(x) 在区间 \left [ a,b \right ]上的曲线下面积。具体来说:

  • 如果 f(x)\geq 0,则定积分表示曲线下方的面积。

  • 如果 f(x)\leq 0,则定积分表示曲线上方的面积的负值。

3.性质

定积分具有以下重要性质

1.线性性质:

\int_{a}^{b}\left [ cf(x)+dg(x) \right ]dx = c\int_{a}^{b}f(x)dx + d\int_{a}^{b}g(x)dx

其中c和d是常数

2.区间可加性:

\int _{a}^{b}f(x) dx = \int _{a}^{c}f(x) dx+\int _{c}^{b}f(x) dx

其中a\leq c\leq b

3.积分上下限交换:

\int _{a}^{b}f(x) dx =- \int _{b}^{a}f(x) dx

4.定积分中值定理:

如果函数 f(x) 在闭区间 [a,b] 上连续,则存在 c∈[a,b],使得:

\int _{a}^{b}f(x) dx = f(c)(b-a)

证明:

设f(x)在[a,b]上连续,因为闭区间上连续函数必有最大最小值,不妨设最大值为M,最小值为m,最大值和最小值可相等。

m\leq f(x)\leq M


两边同时积分可得:

m(b-a)\leq \int _{a}^{b}f(x)dx\leq M(b-a)

同除以b-a从而得到:

m\leq \dfrac{1}{(b-a)}\int _{a}^{b}f(x)dx\leq M

由连续函数的介值定理可知,必定

\exists c\in [a,b]

使得

f(c)=\dfrac{1}{(b-a)}\int _{a}^{b}f(x)dx

,即:  

\int _{a}^{b}f(x)dx=f(c)(b-a),\exists c\in [a,b]

4.微积分基本公式

微积分基本定理分为两部分,分别描述了积分上限函数的性质和定积分的基本公式。

第一部分:

如果 f(t) 在区间 [a,b]上连续,则积分上限函数

F(x)=\int_{a}^{x}f(t) dt

在区间 [a,b] 上可导,并且其导数为:

F_{}'(x)=f(x)

第一基本定理表明不定积分是微分的逆运算,保证了某连续函数的原函数的存在性

第二部分:

如果 F(x)是 f(x)的一个原函数,即 F′(x)=f(x),则:

\int_{a}^{b}f(x)dx=F(b)-F(a)

第二基本定理则提供了定积分和不定积分之间的联系,使得定积分的计算变得简便。

5.定积分换元法

1. 选择合适的变量替换:
   选择一个合适的变量替换 t=g(x),使得积分变得更简单,并求反函数:

x=g^{-1}(t)=h(t)

  2. 求导数:
     对 x 的导数

dx=h'(t)dt

3. 替换积分变量:
   将原积分中的 x 替换为 t,并将 dx 替换为

h'(t)dt

4. 确定新的积分上下限:
   将原积分的上下限 a 和 b 替换为新的上下限 t 的值。即 t 的下限为 t1,上限为 t2。

5. 求解新积分:
   求解新的定积分

\int_{t1}^{t2}f(h(t)) h'(t)dt

2.多元函数

1.二元极限

1.定义

设函数 f(x,y) 在点 (a,b) 的某个去心邻域内有定义。如果对于任意给定的正数 ϵ,总存在正数 δ,使得当

0<\sqrt{(x-a)^2+(y-b)^2}< \delta

时,总有:

\left | f(x,y)-L \right |< \varepsilon

则称 L 为函数 f(x,y)在点 (a,b)处的极限,记作:

\lim_{(x,y)\rightarrow (a,b)}f(x,y)=L

2.几何意义

当点 (x,y)从任意方式趋近于点 (a,b) 时,函数 f(x,y) 的值趋近于 L。换句话说,函数图像在二维平面的点 (a,b)附近趋近于一个三维立体平面上的点 (a,b,L)。可将(a,b)想象为(a,b,L)投影在二维平面的点。

如果 (x,y)从不同方式趋近于点 (a,b),函数 f(x,y) 的值不相等,则表示 f(x,y) 不存在。

2.偏导数

‌偏导数是‌多元函数求导的一种形式,表示在多个自变量中,当其中一个自变量改变而其他自变量保持不变时函数值的变化率。

这实质上是将其他自变量视为常数,然后按照单变量函数求导的方法进行运算。‌

1.定义

设函数 f(x,y) 在点 (x0,y0) 的某个邻域内有定义。如果极限:

\lim_{\Delta x\rightarrow 0}\frac{f(x_{0}+\Delta x,y_{0})}{\Delta x}

存在,则称此极限为函数 f(x,y)在点 (x0,y0) 处对 x 的偏导数,记作:

\frac{\partial f}{\partial x}|(x_{0},y_{0})f{}'_{x}(x_{0},y_{0})

类似地,如果极限:

\lim_{\Delta y\rightarrow 0}\frac{f(x_{0},y_{0}+\Delta y)-f(x_{0},y_{0})}{\Delta y}

存在,则称此极限为函数 f(x,y)在点 (x0,y0)处对 y的偏导数,记作:

\frac{\partial f}{\partial y}|(x_{0},y_{0})f{}'_{y}(x_{0},y_{0})

2‌.偏导数的计算方法‌

对于二元函数z=f(x,y),求z对x的偏导数时,将y看作常量,对x求导;求z对y的偏导数时,将x看作常量,对y求导。

3.全微分

1.定义

如果函数z=f(x, y)在点(x, y)处的全增量

\Delta z=f(x+\Delta x,y+\Delta y)-f(x,y)

可以表示为

\Delta z=A\Delta x+B\Delta y+o(\rho )

其中A、B不依赖于Δx, Δy,仅与x, y有关,ρ趋近于0(ρ=√[(Δx)²+(Δy)²]),此时称函数z=f(x, y)在点(x, y)处可微分,AΔx+BΔy称为函数z=f(x, y)在点(x, y)处的全微分,记为dz即dz=AΔx +BΔy。

2.可微的必要条件

若z=f(x,y)在(x,y)点处可微,则偏导数

f_{x}'(x,y)f_{y}'(x,y)

存在,并且

dz=f_{x}'(x,y)\Delta x+f_{y}'(x,y)\Delta ydz=f_{x}'(x,y)dx+f_{y}'(x,y)dy

3.可微的充分条件

z=f(x,y)在(x,y)的某个邻域内有连续的偏导数

f_{x}'(x,y)f_{y}'(x,y)

则在(x,y)处可微,

dz=f_{x}'(x,y)\Delta x+f_{y}'(x,y)\Delta ydz=f_{x}'(x,y)dx+f_{y}'(x,y)dy

4.近似计算

z=f(x, y)在点(x, y)处的全增量为

\Delta z=f(x+\Delta x,y+\Delta y)-f(x,y)

全微分为

dz=f_{x}'(x,y)\Delta x+f_{y}'(x,y)\Delta y

在计算中我们通常使

\Delta z\approx dz

所以

f(x+\Delta x,y+\Delta y)-f(x,y)\approx f_{x}'(x,y)\Delta x+f_{y}'(x,y)\Delta y

即:

f(x+\Delta x,y+\Delta y)\approx f_{x}'(x,y)\Delta x+x f_{y}'(x,y)\Delta y

上述公式即为近似计算公式。

4.梯度

梯度是一个向量,表示多元函数在某一点处的最大变化率和变化方向。

1.定义

设 f(x1,x2,…,xn)是一个定义在 Rn(n维欧几里得空间) 上的多元函数,函数 f在n维向量点 a=(a1,a2,…,an)处的梯度定义为:

其中,

\frac{\partial f}{x_{i}}(a)

是函数 f 在点 a 处对第 i 个自变量的偏导数。

2.性质

  1. 最大变化率:梯度 ∇f(a) 的方向是函数 f在点 a 处变化率最大的方向。

  2. 变化率:梯度 ∇f(a) 的大小(模)是函数 f 在点 a 处沿梯度方向的变化率。

沿梯度方向是是函数 f在点 a 处变化率增加最大的方向;沿梯度反方向是是函数 f在点 a 处变化率减小最大的方向;沿梯度垂直方向函数 f在点 a 处变化率为0。

5.梯度下降

梯度下降是一种优化算法,用于寻找多元函数的最小值。其基本思想是沿着函数的负梯度方向逐步更新参数,以减少函数值。

算法步骤

  1. 初始化:选择一个初始点 x0。

  2. 迭代更新:对于每次迭代 k,计算当前点的梯度

        并更新参数:

        其中,η 是学习率(步长),控制每次更新的步幅。

  1. 终止条件:当梯度的模足够小或达到预设的迭代次数时,停止迭代。通常,终止条件可以是以下几种:

    1. 梯度的模足够小:当梯度的模(或范数)

       

      小于某个阈值时,停止迭代。

      说明:

      梯度的范数表示梯度向量的大小,即梯度向量的长度。

      梯度的范数(模) ∥∇f(xk)∥是这个向量的欧几里得长度,定义为:

    2. 达到预设的迭代次数:当迭代次数达到预设的最大迭代次数时,停止迭代。

    3. 函数值变化足够小:当函数值的变化

       

      小于某个阈值时,停止迭代。

学习率

学习率 η是一个重要的超参数,控制着每次更新的步幅。选择合适的学习率对于梯度下降算法的性能至关重要:

  • 学习率过大:如果步幅过大,算法可能会“跳过”最优解,导致在最优解附近来回震荡。

  • 学习率过小:可能导致算法收敛速度过慢。

6.二重积分

二重积分是多元微积分中的一个重要概念,用于计算二维区域上的函数积分。它通常用于计算平面区域上的面积、质量、重心等问题。二

重积分的基本思想是将一个二维区域分割成无数个小区域,然后在每个小区域上计算函数值的积分。

1.定义

设 f(x,y)f(x,y) 是定义在平面区域 D 上的函数,二重积分记作:

\iint_{D}f(x,y)dA

其中 dA表示面积元素。

2.几何意义

如果 f(x,y)是非负函数,二重积分

\iint_{D}f(x,y)dA

表示以 D 为底、以 f(x,y)为顶的曲顶柱体的体积。

3.二重积分的计算步骤-直角坐标系

直角坐标系下,二重积分可以表示为两个定积分的乘积:

其中 D 是由 x=a 到 x=b 以及 y=g(x)到 y=h(x) 围成的区域。

  1. 确定积分区域 D:首先,你需要确定积分区域 D的边界。这个区域可以是矩形、圆形、多边形等。

  2. 设置积分限:根据积分区域 D,设置积分的限。例如,对于直角坐标系中的矩形区域,积分限通常是 a≤x≤b 和 c≤y≤d。

  3. 写出积分表达式:根据积分限写出二重积分的表达式:

  4. 计算内层积分:先对 y 进行积分,得到关于 x 的表达式。

  5. 计算外层积分:再对 x 进行积分,得到最终的积分值。

4.二重积分的计算步骤-极坐标系

极坐标系的二重积分计算步骤同直角坐标系,不同的是需要将直角坐标系的坐标转换为极坐标。

极坐标系的基本概念

  • 原点:极坐标系的原点称为极点(通常记作 O)。

  • 极径:从极点到某一点的距离称为径向距离(通常记作 r)。

  • 极角:从极点到某一点的射线与极轴(通常是正 xx 轴)之间的角度称为极角(通常记作 θ)。

给定点的极坐标 (r,θ),可以转换为直角坐标 (x,y):

在极坐标下,二重积分的表达式为:

其中 r 和 θ 分别是极径和极角。

注意:转换为极坐标系的二重积分中需要多加一个r ,这个最容易忘记。

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