【SCA三维路径规划】基于matlab梦境算法SCA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 12034期】

💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞欢迎来到Matlab研究室博客之家💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥

✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码 论文复现 程序定制 期刊写作 科研合作 扫描文章底部QQ二维码。
🍎个人主页：Matlab研究室
🏆代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码
⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

更多Matlab路径规划仿真内容点击👇
①Matlab路径规划（研究室版）

⛳️关注优快云 Matlab研究室，更多资源等你来！！

⛄一、梦境算法SCA多无人机协同集群避障路径规划

梦境算法（Social Cognitive Algorithm, SCA）是一种基于社会认知的优化算法，其灵感来源于生物社会性动物的行为。SCA算法被广泛用于解决优化问题，如路径规划、机器学习等领域。

无人机协同集群避障路径规划是指多架无人机在同一空域内协同工作，通过避开障碍物等