【创新未发表】基于matlab中华穿山甲算法CPO无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 13008期】

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⛄一、中华穿山甲算法CPO无人机避障三维航迹规划

华穿山甲算法（CPO）和蜣螂算法（DBO）是两种基于生物启发的算法，用于解决路径规划问题。这两种算法在栅格地图路径规划中有着不同的原理和流程。

华穿山甲算法（CPO）的原理和流程：
1 CPO算法受到穿山甲在寻找食物时的行为启发，通过模拟穿山甲寻找食物的方式来解决路径规划