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⛄一、模型预测控制MPC USV自主控制
模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是一种先进的控制策略,常被用于无人船(Unmanned Surface Vehicle,USV)的自主控制。MPC通过建立系统的动态模型,预测未来一段时间内系统的行为,并根据优化目标寻找最优的控制输入,从而实现对系统的精确控