【无人艇控制】基于matlab模型预测控制MPC USV自主控制【含Matlab源码 13048期】

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⛄一、模型预测控制MPC USV自主控制

模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，常被用于无人船（Unmanned Surface Vehicle，USV）的自主控制。MPC通过建立系统的动态模型，预测未来一段时间内系统的行为，并根据优化目标寻找最优的控制输入，从而实现对系统的精确控