【三维路径规划】基于matlab五种算法（SO、POA、DBO、NGO、PSO）无人机三维路径规划【含Matlab源码 13108期】

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⛄一、五种算法（SO、POA、DBO、NGO、PSO）无人机三维路径规划

五种算法分别代表着不同的无人机路径规划算法，下面简要介绍它们的原理和流程：

1 SO（Swarm Optimization，群体优化算法）：这是一种基于仿生学的群体智能优化算法，模拟鸟群、鱼群等自然生物的群体行为。在无人机路径规划中，