【AO三维路径规划】基于matlab天鹰算法AO无人机三维路径规划（目标函数：最优成本 路径 高度 威胁 转角）【含Matlab源码 13158期】

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⛄一、天鹰算法AO无人机三维路径规划

天鹰算法(AO算法)是一种优化算法，常用于路径规划和优化问题。在无人机三维路径规划中，天鹰算法可以用来快速找到最优的飞行路径，以实现高效、安全的飞行任务。

下面是使用天鹰算法进行无人机三维路径规划的基本原理和流程：

1. 初始化群体：首先，需要初始化一群无人机的