【SLAM】基于matlab扩展卡尔曼滤波器LiDAR数据同步定位和绘图【含Matlab源码 13160期】含报告

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⛄一、扩展卡尔曼滤波器LiDAR数据同步定位和绘图

扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）是一种常用于融合多个传感器数据、用于系统状态估计的滤波器。在LiDAR数据同步定位和绘图中，EKF可以用于融合LiDAR数据和其他传感器数据（例如惯性测量单元、GPS等），以实现更准确的定位和绘图结果。

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