【四轴飞行器】基于matlab LQR控制器四轴飞行器沿着随机轨迹飞行【含Matlab源码 13227期】

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⛄一、LQR控制器四轴飞行器沿着随机轨迹飞行

LQR（线性二次调节器）控制器是一种经典的线性控制器，它可用于设计四轴飞行器的控制系统，使其沿着指定的轨迹飞行。下面是LQR控制器控制四轴飞行器沿着随机轨迹飞行的原理和流程：

1. 系统建模：首先需要对四轴飞行器进行建模，包括其动力学、惯性参数等。建立状态空间方程描述