【路径跟踪控制】基于matlab铰接式重型车辆的鲁棒路径跟踪控制【含Matlab源码 13235期】

💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞欢迎来到Matlab研究室博客之家💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥

✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码 论文复现 程序定制 期刊写作 科研合作 扫描文章底部QQ二维码。
🍎个人主页：Matlab研究室
🏆代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码
⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

更多Matlab路径规划仿真内容点击👇
①Matlab路径规划（研究室版）

⛳️关注优快云 Matlab研究室，更多资源等你来！！

⛄一、铰接式重型车辆的鲁棒路径跟踪控制

铰接式重型车辆的鲁棒路径跟踪控制是指通过控制车辆的转向和速度，使其能够按照预先设定的路径进行移动。下面是该控制原理和流程的一般步骤：

1. 传感器数据获取：首先，通过车辆上的传感器（如激光雷达、相机等）获取周围环境的数据，包括车辆当前位置、目标路