【无人机控制】有风干扰的情况下LQR和PID无人机控制【含Matlab源码 13236期】

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⛄一、有风干扰的情况下LQR和PID无人机控制

在有风干扰的情况下，无人机的控制变得更加复杂和具有挑战性。LQR（线性二次调节）和PID（比例-积分-微分）是两种常用的控制算法，它们可以用来实现无人机的稳定飞行。下面将介绍在有风干扰的情况下，LQR和PID控制的原理和流程。

1. LQR控制原理和流程：