【GA三维路径规划】遗传算法GA无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 13254期】

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⛄一、遗传算法GA无人机避障三维航迹规划

遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是一种受生物进化理论启发的优化算法，常用于解决复杂的优化问题。在无人机避障三维航迹规划中，遗传算法可以用来寻找最优的航迹路径，以避免障碍物并尽可能快速到达目标点。以下是遗传算法在无人机避障三维航迹规划中的原理和流程：

原理：
遗