【车辆控制】ord45卡车纵向和横向运动的控制器（车身点时间-位移）【含Matlab源码 13283期】

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⛄一、ord45卡车纵向和横向运动的控制器

纵向运动控制器原理

纵向运动控制器主要负责卡车的加速、减速和定速巡航。其核心是通过传感器获取车辆速度、加速度和油门/刹车踏板位置等信息，结合目标速度或距离，计算出所需的油门或刹车控制量。

纵向控制通常采用PID（比例-积分-微分）控