【无人机控制】基于matlab环拓扑分布式UAV 3D空间编队控制【含Matlab源码 13309期】

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⛄一、环拓扑分布式UAV 3D空间编队控制

1 环拓扑分布式UAV 3D空间编队控制原理

环拓扑分布式UAV 3D空间编队控制是一种基于分布式协同控制的方法，旨在实现多架无人机在三维空间中的编队飞行。其核心原理是通过环状拓扑结构实现无人机之间的信息传递与协同控制，确保编队的稳定性和一致性。