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⛄一、PID控制器BLDC电机控制
PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器是一种经典的控制策略,常用于BLDC( Brushless Direct Current)电机的控制中。BLDC电机通常是永磁同步电机,通过电子方式提供脉冲宽度调制(PWM)信号