【刚体动力学】基于matlab欧拉方程刚体在无重力空间中动力学仿真【含Matlab源码 8932期】

基于Matlab的无重力刚体动力学仿真
最新推荐文章于 2025-07-02 13:10:29 发布
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⛄一、 欧拉方程刚体在无重力空间中动力学仿真

欧拉方程在无重力空间中的动力学仿真主要应用于航天器、卫星以及其他在微重力环境下运动的物体。其原理是基于经典力学中的牛顿第二定律，但省略了地球或其他天体引力的影响。以下是基本的仿真原理和流程：

1 简化模型：在无重力条件下，只需考虑惯性力和非保守

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移动机器人的自主导航：RRT 路径规划算法(教程含源码)
code2day的博客
06-18 1003
机器人运动规划是一个术语，意思是找到一组可行的配置，将机器人从初始位置带到所需位置。基本 RRT 路径规划算法通过创建连接起点和终点（目标）点的节点树来实现这一点。在每一步中，该算法都会选择一个随机点，然后将该点连接到已经计算并插入到节点/点树中的最近点。因此，在这两点之间创建了一条边/路径。然后检查连接两点的路径，看它是否与任何障碍物发生碰撞。如果没有与障碍物发生碰撞，则将此节点添加到节点树中。但是，如果路径与任何障碍物发生碰撞，则确定移动不可行，并使用新拾取的点再次执行相同的计算。
【动力学】基于matlab欧拉方程的刚体在无重力空间中动力学仿真【含Matlab源码 11175期】
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04-03 106
欧拉方程的刚体在无重力空间中动力学仿真 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
matlab实现的动力学参数辨识代码
06-13
matlab实现的动力学参数辨识代码，非常有参考意义
圆柱体散射：一些典型电磁散射问题的解决方案。-matlab开发
05-29
某些电磁散射问题具有解析解决方案。 在圆柱坐标系中，解以贝塞尔函数和指数函数的乘积的级数形式表示。 该软件包包含将现场解决方案实现为的代码 a）由导电圆柱体和介电圆柱体散射的平面波b）来自线源的圆柱波，由导电圆柱体和介电圆柱体散射。 这些问题的解决方案在[Balanis1989]和[Harrington2001]中可用。 以下脚本演示了此程序包的用法： Balanis1989BistaticScatteringWidth.m plotConductingCylinderTotalFieldUnderPlaneWave.m plotDielectricCylinderTotalFieldUnderPlaneWave.m plotConductingCylinderTotalFieldUnderLineSource.m plotDielectricCylinderTotalFieldU
【电力负荷预测】基于matlab减法平均算法优化回声神经网络SABO-ESN电力负荷预测（多输入单输出）【含Matlab源码 5335期】
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07-31 809
减法平均算法优化回声神经网络SABO-ESN电力负荷预测（多输入单输出） 完整代码和数据，方可运行；数据可直接替换，适合小白！可提供运行操作视频！
机器人动力学参数辨识
y_s_h1998的博客
06-25 1609
机器动力学人参数辨识
【动力学】基于matlab欧拉方程的刚体在无重力空间中动力学仿真【含Matlab源码 11175期】.zip
02-07
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本...
【刚体动力学】基于matlab欧拉方程刚体在无重力空间中动力学仿真【含Matlab源码 8932期】.mp4
10-24
Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【动力学】基于matlab欧拉方程的刚体在无重力空间中动力学仿真【含Matlab源码 11175期】.mp4
03-04
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考...
matlab实现欧拉方程刚体在无重力空间中动力学仿真-动力学仿真-航空航天-无重力空间仿真-matlab
01-06
内容概要：本文深入探讨了欧拉方程在无重力空间中的动力学仿真，特别针对航天器等对象，采用简化的刚体模型、欧拉角描述和欧拉运动方程来实现精确的动力学仿真。主要内容包括建模原理讲解、状态更新与动力学求解方法...
移动机器人导航和rrt自主建图项目代码文件
09-10
移动机器人项目组任务安排表 Day 01 上午 1.gmapping参数配置（李超） 2.总体launch文件的编写（钟浩） 3.机器人tf，状态，滤波器launch文件的编写（李博） 4.移动机器人调试（李超，钟浩，李博） 5.完成gmapping建图修图（李超，钟浩，李博） 下午 1.move_base参数配置（李超，钟浩） 2.amcl参数配置（李博） 3.调试机器人导航参数（李超，钟浩，李博） 4.在rviz中完成机器人单点导航（李超，钟浩） 5.记录多个导航目标点（李超，钟浩） 6.查阅随机循环导航函数的资料（李博） 7.完成随机循环导航功能节点函数（李超，钟浩，李博） 8.完成随机循环导航功能测试（李超，钟浩，李博） 里程碑事件： 1.完成gmapping建图修图 2.调试机器人导航参数 3.完成随机循环导航功能测试 Day 02 上午 1.完成循环导航代码的编写（李超，钟浩，李博） 2.调试循环导航功能（李超，钟浩，李博） 下午 1.完成自主探索建图代码的编写（李超，钟浩，李博） 2.调试自主探索功能（李超，钟浩，李博） 3.优化自主探索功能代码（李超，钟浩，李博） Day 03 上午 1.完成初始化位姿功能 2.完成里程计清零功能 下午 1.完成可设置循环次数导航功能 2.调试初始化位姿，里程计清零，循环导航功能 Day 04 上午 1.完成单点设定导航插件 下午 1.完善单点设定导航插件 2.调试单点设定导航插件功能 Day 05 上午 1.完成多导航点记录插件 2.完成多点循环导航节点 下午 1.完成多点循环导航插件 2.调试多点循环导航插件功能 Day 06 上午 1.查找关于巡墙算法的解决方案 2.完成rrt_exploration(快速随机搜索树)的下载和demo测试 下午 1.修改rrt_exploration接口 Day 07 上午 1.修改rrt_exploration接口 下午 1.修改rrt_exploration接口 Day 08 上午 1.在仿真机器人上完成快速随机搜索树自主探索建图功能 2.优化导航UI界面 下午 1.在真实机器人上完成快速随机搜索树自主探索建图功能 2.优化导航UI界面 Day 09 上午 1.分别完成导航和自主建图的move_base参数的配置 下午 1.完成rviz中marker标记 Day 10 上午 1.将marker功能添加到真实机器人上，并完成各项参数优化。 下午 1.完成代码整理，说明文档撰写。
【控制】基于Koopman库普曼算子理论对软机器人动力学进行非线性系统辨识的方法附Matlab代码
最新发布
qq_59747472的博客
07-02 1006
在机器人技术不断创新发展的当下，软机器人凭借其独特的柔性结构和适应复杂环境的能力，在医疗、探索等领域展现出巨大潜力。然而，软机器人的动力学系统具有高度非线性，传统辨识方法面临诸多挑战。Koopman 算子理论作为一种强大的数学工具，为软机器人动力学的非线性系统辨识提供了全新思路。本文将深入探讨基于 Koopman 算子理论对软机器人动力学进行非线性系统辨识的具体方法及其优势。一、软机器人动力学的非线性特性与辨识难题软机器人通常由硅胶等柔性材料制成，其运动过程涉及大变形、材料非线性和几何非线性等复杂因素。
MIMO雷达极大似然估计（Maximum Likelihood Estimation Using MIMO Radar）
qq_38313294的博客
02-26 3095
本文介绍了极大似然估计（Maximum Likelihood Estimation）的基本原理，利用MATLAB深入了解该方法思想。针对MIMO雷达，利用ML方法估计目标的多普勒频率和角度参数
【无人机导航】基于RRT的四旋翼飞行器完全自主导航附matlab代码
qq_59747472的博客
06-04 924
近年来，无人机技术飞速发展，在各个领域展现出广阔的应用前景。其中，无人机自主导航是实现无人机智能化的关键技术之一。传统的导航方法往往依赖于人工预设的航线，缺乏灵活性和适应性。而基于随机路径规划算法的导航方法则可以有效解决这一问题，为无人机在复杂环境中的自主导航提供了新的思路。快速扩展随机树 (Rapidly-exploring Random Tree, RRT) 算法作为一种高效的路径规划算法，在无人机导航领域展现出巨大的潜力。
使用自定义RRT*全局规划器建图导航
3D视觉工坊
07-18 1389
一、实现效果1、使用tianbot_mini开源模型，gmapping建图算法，自定义RRT*全局规划器作为move_base插件2、我是用真车建图，考虑到有伙伴没有真车，所以文章采用仿真环境3、（开源仿真环境，两个都要git clone）：https://github.com/tianbot/tianbot_minihttps://github.com/tianbot/...
【无人机】无人系统自助航路规划及自助避碰算法研究matlab代码
qq_59747472的博客
04-20 1367
随着无人系统技术的快速发展，无人系统在各个领域的应用越来越广泛。无人系统自助航路规划和自助避碰算法是无人系统自主导航的关键技术，也是无人系统安全运行的重要保障。本文对无人系统自助航路规划和自助避碰算法的研究现状进行了综述，并重点介绍了基于图搜索的自助航路规划算法和基于势场法的自助避碰算法。最后，本文对无人系统自助航路规划和自助避碰算法的研究方向进行了展望。
二维矩量法的matlab仿真,电磁场矩量法解金属圆柱导体散射.pdf
weixin_36446632的博客
03-19 794
电磁场矩量法解金属圆柱导体散射矩量法解无限长金属圆柱导体散射场摘要矩量法(MOM )在研究电磁散射的问题中十分有效，能帮我们解决很多电磁场的问题。本文主要对电磁场的矩量法进行了学习和研究，并利用Matlab 进行编程仿真，对特定问题进行求解，求解出无限长圆柱导体的雷达散射截面，并对结果进行分析。0 引言 用于天线和电磁散射问题，...
自主导航系列8-rrt
jianzhuozhu的博客
07-23 307
自主导航系列8-rrt 1,小车尺寸的设置 小车坐标系 在footprint中可以设置小车的尺寸 footprint: [[-0.55, -0.4], [-0.55,0.4], [0.55, 0.4], [0.55, -0.4]] 与此同时要设立 inflation_radius: 0.56 2，局部地图的设计 这是局部地图的长宽，根据foot_print的大小适当增大 width: 3 height: 3 3，全局地图的设计 尽量设的大一点 width: 100
【负荷预测】基于鹈鹕优化算法POA优化回声神经网络ESN实现负荷多输入单输出预测附Matlab代码
matlab_dingdang的博客
07-11 739
【导语】在电力系统运行中，准确的负荷预测不仅提高了系统效率，降低了运行成本，还保证了电力系统的安全可靠性。如今，我们带来了一种全新的预测模型——基于鹈鹕优化算法（POA）优化回声状态网络（ESN）的负荷预测模型，该模型将为电力负荷预测带来革命性的突破。【正文】第一章：鹈鹕优化算法（POA）简介鹈鹕优化算法（POA）是一种模拟自然界鹈鹕觅食行为的启发式全局优化算法。具有全局搜索能力强、收敛速度快、鲁棒性强等优点，因此在解决复杂优化问题方面具有很高的潜力。第二章：回声状态网络（ESN）与负荷预测。
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