【无人机编队】基于matlab一致性算法一般线性无领导多无人机协同编队控制【含Matlab源码 2797期】

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⛄一、一致性算法一般线性无领导多无人机协同编队控制

1 二阶一致性算法
二阶一致性算法（Second-Order Consistency Algorithm）是一种用于分布式系统中实现数据一致性的算法。在分布式系统中，数据通常会被分布到多个节点上，而不同节点之间的数据副本可能会出现不一