【路径规划】基于matlab JAYA算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2851期】

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⛄一、JAYA算法及栅格地图简介

1 JAYA算法
Jaya算法是一种基于种群的优化算法，用于解决连续优化问题。它的全称是 “Jaya Algorithm”，其中 “Jaya” 代表了两个开发者的名字，分别为 Dr. R. V. Rao 和 Dr. V. Pandu Ranga