【路径规划】基于matlab动物迁徙算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2852期】

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⛄一、动物迁徙算法及栅格地图简介

1 动物迁徙算法
动物迁徙算法（Animal Migration Algorithm，AMA）是一种基于生物迁徙行为的启发式优化算法。它模拟了动物群体在寻找食物或栖息地时的迁徙行为，并利用这种行为来解决优化问题。

在栅格地图机器人最短路