【路径规划】基于matlab松鼠算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2864期】

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⛄一、松鼠算法及栅格地图简介

1 松鼠算法
松鼠算法是一种启发式算法，用于栅格地图机器人的最短路径规划。该算法的基本思想是模拟松鼠的搜索行为来搜索最优解。松鼠会根据食物源的信息素浓度和距离等因素选择前进方向，并在搜索过程中不断调整自身的行动策略。在机器人路径规划中，可以将路径看作食物源