【路径规划】基于matlab鹰栖息算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2931期】

最新推荐文章于 2025-12-04 22:09:52 发布
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⛄一、鹰栖息算法及栅格地图简介

1 鹰栖息算法
鹰栖息算法（Eagle Perch Algorithm，EPA）是一种基于鹰的行为模式而设计的优化算法。它模拟了鹰在觅食时的行为策略，主要用于解决优化问题。

鹰栖息算法的基本思想是通过模拟鹰的觅食过程来寻找最优解。在算法中

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【路径规划】基于matlab生物地理算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2914期】
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10-07 801
生物地理算法栅格地图机器人最短路径规划 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】鹰栖息算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2931期】
Matlab912100926的博客
06-04 826
鹰栖息算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于matlab动物迁徙算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2852期】
Matlab_TangMen的博客
10-09 887
动物迁徙算法栅格地图机器人最短路径规划 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】生物地理算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2914期】
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11-17 245
生物地理算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】动物迁徙算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2852期】
Matlab912100926的博客
06-06 868
动物迁徙算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于matlab粒子群算法栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 018期】
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01-01 6949
粒子群算法栅格地图最短路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【路径规划】基于matlab粒子群和遗传算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 202期】
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04-27 2659
粒子群和遗传算法机器人栅格地图最短路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【路径规划】基于matlab鹰栖息算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2931期】.mp4
02-23
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
Transport Delay模块的PLC实现(博途PLC SCL源代码)
RXXW_Dor的博客
12-01 59
一阶惯性+滞后系统建模(Easy系列PLC)基恩士PLC增量式PID。
基于MATLAB的雷达压制干扰仿真
yong9990的博客
12-04 233
基于MATLAB的雷达压制干扰仿真
MATLAB基于改进蜣螂优化算法的磨削参数低碳优化
最新发布
机器学习之心的博客，关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据。
12-04 467
MATLAB基于改进蜣螂优化算法的磨削参数低碳优化
Matlab程序 语音降噪，卡尔曼滤波，维纳滤波，低通滤波，自适应滤波四合一。 程序会生成四种...
2500_94292699的博客
11-30 336
实测发现卡尔曼滤波对突发噪声效果不错，维纳滤波适合稳态噪声，低通简单粗暴，自适应滤波处理非平稳信号有点东西。下回试试结合深度学习的降噪方案，应该能再战十年。这段代码骨架里藏着三个关键点：音频读取时自动获取采样率fs，时间轴t的生成方式，以及后续处理保持采样率一致。这里把语音信号当作匀速运动物体来处理（虽然物理上有点鬼扯），但预测-更新的迭代机制确实能有效追踪信号变化。灰度原始信号和蓝色处理信号的搭配在论文里用烂了，但确实直观。Matlab程序 语音降噪，卡尔曼滤波，维纳滤波，低通滤波，自适应滤波四合一。
MATLAB 探索轴承动力学：从故障建模到数据模拟
2508_94202330的博客
12-01 499
MATLAB轴承动力学代码（正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障），根据滚动轴承故障机理建模（含数学方程建立和公式推导）并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。可模拟不同轴承故障类型，输出时域波形、相图、轴心轨迹、频谱图、包络谱图、滚道接触力，根据模拟数据后续可在此基础上继续开展故障诊断和剩余寿命预测。在机械工程领域，轴承的健康状态监测至关重要。通过 MATLAB 对轴承动力学进行模拟，我们能够深入了解不同故障类型下轴承的运行特性，为后续的故障诊断和剩余寿命预测打下基础。
人工鱼群算法（AFSA）求解车辆路径问题（VRP）MATLAB实现
wuk998的博客
12-03 237
人工鱼群算法模拟鱼类觅食、聚群、追尾等群体行为，通过个体间的协作与竞争寻找最优解
基于A*算法和概率路图的三维路径规划方法研究与Matlab实现
Dev7z的博客
12-01 352
随着机器人技术的迅猛发展，路径规划作为机器人自主导航中的核心问题之一，已经引起了广泛的研究关注。传统的二维路径规划方法在许多实际应用中已不再适用，尤其是在复杂的三维环境中，路径规划面临着更多的挑战，如地形复杂性、障碍物多样性以及路径的优化等问题。因此，三维路径规划方法成为了当前研究的热点。
DP节能动态规划与电机模型Carsim联合仿真验证之旅
2508_94198527的博客
12-01 1709
DP节能动态规划+电机模型Carsim联合仿真验证软件使用：Matlab/Simulink2021a+Carsim2019（必须一样的版本+远程调试需格外200）适用场景：采用模块化建模方法，搭建联合仿真模型，其中包含单独的基于DP动态规划节能速度规划算法(注意是单独，即离线运算)，将计算出的s-vx节能速度信息导入到Carsim联合仿真平台当中进行仿真验证。
COMSOL水力压裂模型：应力-渗流-损伤一体化模拟及效率优化
qq__27699885的博客
11-30 461
实测对比发现，同样算注水压裂10分钟过程，老方法需要8小时，新方法只要2.5小时，还不用守着电脑点"下一步"。当然也有翻车的时候，比如刚开始没控制好流体压力与损伤的耦合步长，结果算出来个蜘蛛网状的裂缝，甲方爸爸看了直呼"你这压的是奥利奥吧？先说说参数生成这档子事。[3]关于岩石的非均匀参数，例如弹性模量和渗透率等，都是通过MATLAB用Weibull分布生成，然后再导入到COMSOL中。[2]本模型用Comsol模拟注水过程中的岩石损伤，考虑完全耦合模型，无需借MATLAB计算损伤变量，计算效率高。
基于matlab蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码
10-26
以下是基于Matlab的蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码： 1. 首先，创建一个二维栅格地图，其中1表示障碍物，0表示可通行区域。 2. 初始化蚂蚁个体的位置和初始信息素浓度。 3. 设置蚂蚁个体的移动规则，...
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