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⛄一、蛇算法及栅格地图简介
1 蛇算法
蛇算法（Snake algorithm）是一种基于贪婪策略的路径规划算法，常用于寻找连续路径或轮廓。它最初被用于图像处理中的边缘检测和形状识别，但也可以应用于其他领域，如路径规划或数据压缩。
蛇算法的基本思想是通过在图像或数据上移
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