【无人机编队】基于matlab flocking多智能体无人机编队集群【含Matlab源码 3438期】

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⛄一、多智能体群集与避障算法研究简介

采用分散控制的策略, 将多智能体群体运动的总控制律分成三个子控制律, 即编队控制、避障控制、目标控制, 分别研究了多智能体运动中智能体之间位置和速度的协调、躲避障碍物和向目标点移动的控制, 如图1所示。