【路径规划】基于matlab帝企鹅算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3630期】

最新推荐文章于 2024-10-23 13:18:22 发布
最新推荐文章于 2024-10-23 13:18:22 发布
阅读量985 收藏 10
点赞数 27
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Matlab仿真实验室（奶茶价版） 文章标签： matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Lolyc/article/details/142603546

💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞欢迎来到Matlab研究室博客之家💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥
在这里插入图片描述
✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码 论文复现 程序定制 期刊写作 科研合作 扫描文章底部QQ二维码。
🍎个人主页：Matlab研究室
🏆代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码
⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

更多Matlab路径规划仿真内容点击👇
①Matlab路径规划（研究室版）

⛳️关注微信公众号Matlab王者助手或Matlab海神之光，更多资源等你来！！

⛄一、帝企鹅算法及栅格地图简介

1 帝企鹅算法
帝企鹅优化(Emperor Penguin Optimizer,EPO)算法是Dhiman G和Kumar V于2018年提出的一种新型群智能算法，该算法具有参数少、收敛精度高等特点。帝企鹅从事各种活动，如狩猎、群体觅食，是群居性动物。每

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
【路径规划】帝企鹅算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3630期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
01-20 345
帝企鹅算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【EPO三维路径规划】基于matlab帝企鹅算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3629期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
09-27 904
帝企鹅算法无人机避障三维航迹规划 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
MATLAB——遗传算法路径规划
08-27
本代码主要利用MATLAB工具实现MATLAB——遗传算法路径规划，简单明了，易于理解
【路径规划】基于matlab静电放电算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2858期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
07-24 662
静电放电算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】路径规划非线性控制（Matlab实现）
你的Matlab小助手
10-18 1005
4. 性能评估与优化：对路径规划和非线性控制的性能进行评估，包括路径的准确性、系统的响应时间、稳定性、鲁棒性等方面。4. 物流与仓储：优化物流机器人和自动化设备的路径规划和运动控制，提高物流作业的效率和准确性。一、背景与重要性：在众多领域，如机器人导航、无人驾驶车辆、航空航天等，精确的路径规划和有效的控制是实现高效、安全运行的关键。由于实际系统往往受到各种非线性因素的影响，如摩擦力、空气动力学效应、系统的动力学约束等，传统的线性控制方法难以满足高性能的控制要求，因此非线性控制方法的研究和应用变得至关重要。
【路径规划】基于matlab灰狼算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 1761期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
03-09 3026
灰狼算法机器人栅格地图最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
05-02
采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
【路径规划】基于matlab帝企鹅算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3630期】.mp4
02-22
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【路径规划】基于D星算法实现栅格地图机器人路径规划
m0_60703264的博客
08-15 3141
一、算法介绍 A* 在静态路网中非常有效（very efficient for static worlds），但不适于在动态路网，环境如权重等不断变化的动态环境下。 D是动态A（D-Star,Dynamic A Star） 卡内及梅隆机器人中心的Stentz在1994和1995年两篇文章提出，主要用于机器人探路。是火星探测器采用的寻路算法。 Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments The Focuss.
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
03-16
算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
1基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
05-31
各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径
【路径规划】基于粒子群算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.md
08-09
【路径规划】基于粒子群算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.md
基于栅格地图的A-星算法路径规划
01-19
用 MATLAB 实现基于栅格地图的A-星算法路径规划，代码中障碍物是随机的。
基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划
01-19
用MATLAB 实现，基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划。
【路径规划】使用 Genetic Algorithm 解决机器人路径规划问题（Matlab实现）
最新发布
你的Matlab小助手
10-23 435
在机器人路径规划中，首先需要将路径问题进行编码，通常可以将路径表示为一系列的坐标点或者特定的数据结构。然后，初始化一个包含多个潜在路径的种群。选择操作根据适应度挑选出较优的路径作为父代，交叉操作将父代路径进行组合以产生新的路径，变异操作则对路径进行随机的改变，增加种群的多样性。随着迭代的进行，种群中的路径逐渐优化，最终收敛到一个较好的解决方案，即机器人的最优或接近最优路径。遗传算法能够处理复杂的环境，包括存在多个障碍物、动态变化的环境等情况，为机器人在不同场景下的路径规划提供了一种有效的方法。
[ Matlab ] 遗传算法求最短路径
dianling3902的博客
06-05 7405
打包下载源代码 实例描述 配送中心数为 \(1\)，客户数 \(k\)为 \(8\)，车辆总数 \(m\)为 \(2\)；车辆载重皆为 \(8\) 吨；各客户点需求为 \(g(i = 1, 2, ... , 8)\)（单位为吨），已知客户点与配送中心的距离如表 $1 $（其中 \(0\) 表示中心仓库），要求合理安排车辆的运输路线，使总运输里程最小。 客户点与配送中心的距离表 ...
【路径规划】动态路径规划（matlab实现）
你的Matlab小助手
03-31 1031
动态路径规划是指在考虑环境不确定性和变化的情况下，确定从起点到目标点的最佳路径的过程。与传统路径规划不同，动态路径规划需要在实时或近实时条件下不断调整路径以应对环境变化。这些算法可以是基于规则的，也可以是基于优化或机器学习的，旨在在考虑时间、资源和环境变化的情况下找到最优路径。总的来说，动态路径规划是一种在不确定环境中实现路径规划的技术，通过实时更新和调整路径以适应环境变化，从而在动态环境中有效地导航和规划路径。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
基于遗传算法在机器人路径规划中的应用研究(Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
12-07 862
机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法,并按照提出的标准比较它们的性能。 针对路径规划以及碰撞检测这一研究的重点问题,提出
基于matlab蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码
10-26
以下是基于Matlab的蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码： 1. 首先，创建一个二维栅格地图，其中1表示障碍物，0表示可通行区域。 2. 初始化蚂蚁个体的位置和初始信息素浓度。 3. 设置蚂蚁个体的移动规则，...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值