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⛄一、停靠点的NIA算法单卡车协同单无人机多客户外卖配送路径规划简介
1 研究问题的描述
考虑一辆卡车与一架无人机协同将包裹从仓库运送到一组 n 个分散的客户,或者从客户那里收取包裹并将其运送到卡车上。在这个过程中,我们需要受到时序约束,指定哪些客户需要在哪些其他客户之前得到服务