【无人机控制】多旋翼无人机建模与控制【含Matlab源码 4829期】

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⛄一、多旋翼无人机建模与控制

多旋翼无人机（也称为无人飞行器或UAV）建模与控制是一个复杂但至关重要的领域，它涉及到机械工程、电子工程和控制系统理论。以下是多旋翼无1 人机建模与控制的基本要素：
（1）动力学模型：多旋翼由多个电机、桨叶和电池组成，其运动主要由四个基本变量决定：每个电机的转速、电池电压和负载条件。动力学模型描