【Matlab三维路径规划】A_star算法无人机三维路径规划【含源码 003期】

最新推荐文章于 2025-10-12 10:36:45 发布

Matlab研究室

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分类专栏： Matlab仿真实验室（奶茶价版）文章标签： matlab 算法开发语言

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本文详细介绍了使用MATLAB进行三维路径规划的A_star算法实现，包括2014a版本下的代码演示，以及相关参考资料。通过观看视频，读者可以了解A_star算法如何应用于无人机路径规划，并提供了相关书籍作为深入学习的资源。

一、代码运行视频（哔哩哔哩）

【Matlab三维路径规划】A_star算法无人机三维路径规划【含源码 003期】

二、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.
[3]万平.基于A-star算法的航路规划算法设计与仿真研究[J].中国水运.航道科技. 2018,(04)