PCL 实现获取指定区域的点
在点云处理领域,PCL(Point Cloud Library)是一个功能强大且广泛使用的开源库。它提供了许多用于点云数据获取、处理和分析的功能和算法。其中之一是通过指定区域来获取点云中特定区域的点。本文将介绍如何使用PCL来实现这一功能,并附带相应的源代码。
首先,我们需要导入必要的PCL库和相关头文件:
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include
PCL 实现获取指定区域的点
在点云处理领域,PCL(Point Cloud Library)是一个功能强大且广泛使用的开源库。它提供了许多用于点云数据获取、处理和分析的功能和算法。其中之一是通过指定区域来获取点云中特定区域的点。本文将介绍如何使用PCL来实现这一功能,并附带相应的源代码。
首先,我们需要导入必要的PCL库和相关头文件:
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include