PCL 实现获取指定区域的点

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本文详细介绍了如何利用PCL库中的滤波器功能,结合示例代码,实现从点云数据中提取指定区域的点。通过设定边界点,可以有效地筛选出感兴趣区域的点云数据,为后续处理和分析提供便利。

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PCL 实现获取指定区域的点

在点云处理领域,PCL(Point Cloud Library)是一个功能强大且广泛使用的开源库。它提供了许多用于点云数据获取、处理和分析的功能和算法。其中之一是通过指定区域来获取点云中特定区域的点。本文将介绍如何使用PCL来实现这一功能,并附带相应的源代码。

首先,我们需要导入必要的PCL库和相关头文件:

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include 
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