【4】uC/OS-III应用开发————>消息队列(STM32F767)

1. 简述：
   1. 队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息；
   2. 实现了任务接收来自其它任务或者中断的不固定长度的消息
   3. 当队列中消息为空时，读取消息的任务将被阻塞，可指定阻塞的时间timeout
   4. 当队列中有消息时，被阻塞的任务会被唤醒并处理新消息
   5. 等待时间超过指定的阻塞时间，即队列中尚无有效数据，任务也会自动从阻塞态转为就绪态
   6. 消息队列是一种异步的通信方式
2. 特性：
   1. 读消息队列支持超时机制
   2. 可以允许不同长度的任意类型数据（引用方式是指针传递而不是值传递，指向数据的指针，表明数据长度的变量和记录消息发布时刻的时间戳，指针指向的可以是一个数据区域或一个函数）
   3. 一个任务能够从任意一个消息队列接收和发送消息
   4. 多个任务能够从同一个消息队列接收和发送消息
3. 构成：
   1. 事件控制块
   2. 消息队列
   3. 消息
4. 消息队列函数：
   1. OS_MsgPoolInit()：初始化消息池
   2. OSQCreate()：创建一个消息队列
   3. OSQDel()：删除一个消息队列
   4. OSQFlush()：清空一个消息队列
   5. OSQPend()：等待消息队列
   6. OSQPendAbort()：取消等待消息队列
   7. OSQPost()：向消息队列发送一条消息
   8. 常用函数：创建、发送、等待接收这三个函数；
5. 实现例程：
   1. 创建消息队列：

          //创建消息队列
          OSQCreate((OS_Q          *)&queue,