基于RT_Thread开发STM32之消息队列

1、消息队列概念：

队列又称消息队列，是一种常用于线程间通信的数据结构，队列可以在线程与线程间、中断和线 程间传送信息，实现了线程接收来自其他线程或中断的不固定长度的消息，并根据不同的接口选 择传递消息是否存放在线程自己的空间。线程能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空 时，挂起读取线程，用户还可以指定挂起的线程时间 ti meout；当队列中有新消息时，挂起的读 取线程被唤醒并处理新消息，消息队列是一种异步的通信方式。

2、消息队列的运作机制:

队列的运作过程具体见队列读写数据操作示意图。

3、消息队列的阻塞机制：

先来后到的机制，为了保护每个线程对它进行读写操作的过程，我们必须要有 阻塞机制，在某个线程对它读写操作的时候，必须保证该线程能正常完成读写操作，而不受后来 的线程干扰。

4、消息队列的应用场景：

消息队列可以应用于发送不定长消息的场合，包括线程与线程间的消息交换，以及在中断服务函 数中给线程发送消息（中断服务例程不可能接收消息）。

5、消息队列控制块：

1 struct rt_messagequeue {
2 struct rt_ipc_object parent; //会在自身结构体里面包含一个内核对
象类型的成