【11】uC/OS-III应用开发————>RAM内存管理(STM32F767）

1. 简述
   1. 在嵌入式系统中，内存分配应根据系统特点选择使用
      1. 动态内存分配算法：普通业务系统，动态内存上限取决于硬件，使用效率高
      2. 静态内存分配算法：可靠性非常高的系统，需要考虑内存上限，使用效率低
   2. uC/OS内存管理是采用内存池的方式进行管理
   3. 静态划分一大块连续空间做为内存管理的空间，内部划分若干块
   4. 使用的时候就从内存池中获取内存块，使用完将其放回
   5. 核心机制：
      1. 内存池的创建
      2. 分配
      3. 释放
2. 存储空间分类：
   1. 内部存储空间：RAM(本节所讲)
   2. 外部存储空间：ROM
3. 运行机制
   1. 内存池(Memory Pool)是一种用于分配大量大小相同的内存对象的技术，可以加快内存分配/释放的速度
   2. 系统编译时，编译器静态划分一个数组做为系统的内存池，将其分成大小相等的内存块，通过链表链接起来
   3. 先创建内存池才能使用内存块，
   4. 内存控制块
      1. 内存池名称
      2. 起始地址
      3. 空闲内存块列表
      4. 大小
      5. 内存块数量
      6. 空闲内存块数量
4. 应用场景
   1. 在不确定数组应该有多大的时候，静态方法，会浪费大量的内存空间，有可能会引起下标越界
   2. uC/OS将系统静态分配的大数组做为内存池，然后分配固定大小的内存块
   3. 如果某个任务内存需求很大，只能按照最大的内存块分配
5. 常用函数