【2】从0到1教你写uC/OS-III————>栈

1. 栈：
   1. 一种以指针形式表现的数据结构，只跟RAM有关，本质上是地址自增、自减，只是用来调换枪头(任务切换)，才会用到它；
2. 作用：
   1. 保护现场
   2. 传递参数
   3. 临时变量保存在栈中
3. 栈底：栈存储变量的起始地址
4. 栈顶：栈中最后压入数据的地址
5. 栈大小：与RAM有关
6. 栈顶指针：SP(Stack Poin)，堆栈保存数据通过SP实现，PUSH或者POP时SP自动递增或者递减
7. CPU寄存器：
   1. R0~R12:通用寄存器
   2. R13：MSP主堆栈指针，PSP进程堆栈指针
8. R14:连接寄存器LR
9. R15:程序计数器PC