【13】uC/OS-III应用开发————>CPU利用率及堆栈检测统计(STM32F767）

最新推荐文章于 2024-12-07 21:40:47 发布

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本文详细介绍了uC/OS-III操作系统中的CPU利用率统计、堆栈溢出检测和任务状态监控功能。通过配置特定宏，系统能自动创建统计任务，监测CPU使用率、各任务CPU使用情况及堆栈使用信息，为系统优化提供数据支持。

简述
1. CPU利用率其实就是系统运行程序占用的CPU资源，表示处理器在某段时间程序运行的状况
2. 如果这段时间中，程序一直占用CPU的使用权，可认为CPU利用率是100%
3. uC/OS的CPU利用率统计功能需要将OS_CFG_STAT_TASK_EN置1才能使用
CPU利用率统计初始化：OSStatTaskCPUUsageInit()
1. 统计原理
  1. 利用空闲任务一直做加法运算的这个功能
  2. 假设某段时间T中，CPU一直都在空闲任务中做自增运算，这个算出来的值就是CPU空闲时候的最大值(假设100)
  3. -----------------------，空闲任务算出来的值为80，说明空闲资源占系统的80%，其余20%是任务占用
2. 利用率计算公式:CPUUsage(%) = 100 * (1 - OSStatTaskCtr / OSStatTaskCtrMax)
3. CPUUsage:利用率
4. OSStatTaskCtr:空闲任务运算的值
5. OSStatTaskCtrMax:空闲任务中运算的最大值
堆栈溢出检测概念及作用
1. MMU和MPU是处理器上特殊硬件，可以检测非法访问，如果任务企图访问未被允许的内存空间，就会产生警告
2. STM32没有上述功能，可以使用软件模拟堆栈检测，uC/OS自带
3. OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN置1
4. 检测原理：
  1. 略
统计任务：OS_StatTask()
1. OS_CFG_STAT_TASK_EN置1后，系统自动创建统计任务OS_StatTask();
2. 它会在任务中