本文深入探讨了嵌入式系统的基本架构，包括裸机系统中的轮询与前后台系统，以及多任务系统的原理和特性。阐述了任务的概念，以及如何通过中断和优先级实现对外部事件的高效响应。
- 系统分类：
- 裸机系统：
- 轮询系统：按顺序执行，不会出现特殊事件打扰，比如突然响应个外部输入信号；
- 前后台系统：本质上也是轮询系统，只是在其基础上加入中断，外部事件的响应在中断完成；中断称为：前台；循环：称为后台 ；
- 多任务系统：
- 多任务系统的响应也是中断中完成的，事件的处理是在相应的任务中完成，也具有优先级；
- 依据程序的功能，将程序主体分割成一个个独立的，无限循环，不能返回的小程序，称之为任务；
- 各个任务相互独立，互不干扰，用专用的通信机制进行数据传输；
- 裸机系统：
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