阅读"野火的《从0到1教你写uCOS-III内核.pdf》"笔记

最新推荐文章于 2024-10-29 19:24:01 发布

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#stm32 #嵌入式

这篇博客详细介绍了在uCOS-III内核中任务的定义、任务切换、时间片运行、阻塞延时、空闲任务、时间戳、临界段、就绪列表、多优先级、时基列表和时间片的实现。通过代码示例和实验现象，深入解析了操作系统内核的关键概念。

第5章任务的定义与任务切换的实现

具体代码可以查看配套的示例代码，只摘取部分代码。

/*
************************************************************************************************************************
*                                                    main函数
************************************************************************************************************************
*/
/*
* 注意事项：1、该工程使用软件仿真，debug需选择 Ude Simulator
*           2、在Target选项卡里面把晶振Xtal(Mhz)的值改为25，默认是12，
*              改成25是为了跟system_ARMCM3.c中定义的__SYSTEM_CLOCK相同，确保仿真的时候时钟一致
*/
int main(void)
{
   
   	
	OS_ERR err;
	
	
	
	/* 初始化相关的全局变量 */
	OSInit(&err);
	
	/* 创建任务 */
	OSTaskCreate ((OS_TCB*)      &Task1TCB, 
	              (OS_TASK_PTR ) Task1, 
	              (void *)       0,
	              (CPU_STK*)     &Task1Stk[0],
	              (CPU_STK_SIZE) TASK1_STK_SIZE,
	              (OS_ERR *)     &err);

	OSTaskCreate ((OS_TCB*)      &Task2TCB, 
	              (OS_TASK_PTR ) Task2, 
	              (void *)       0,
	              (CPU_STK*)     &Task2Stk[0],
	              (CPU_STK_SIZE) TASK2_STK_SIZE,
	              (OS_ERR *)     &err);
				  
	/* 将任务加入到就绪列表 */
	OSRdyList[0].HeadPtr = &Task1TCB;
	OSRdyList[1].HeadPtr = &Task2TCB;
	
	/* 启动OS，将不再返回 */				
	OSStart(&err);
}

/*
************************************************************************************************************************
*                                                    函数实现
************************************************************************************************************************
*/
/* 软件延时 */
void delay (uint32_t count)
{
   
   
	for(; count!=0; count--);
}



/* 任务1 */
void Task1( void *p_arg )
{
   
   
	for( ;; )
	{
   
   
		flag1 = 1;
		delay( 100 );		
		flag1 = 0;
		delay( 100 );
		
		/* 任务切换，这里是手动切换 */		
		OSSched();
	}
}

/* 任务2 */
void Task2( void *p_arg )
{
   
   
	for( ;; )
	{
   
   
		flag2 = 1;
		delay( 100 );		
		flag2 = 0;
		delay( 100 );
		
		/* 任务切换，这里是手动切换 */
		OSSched();
	}
}

main函数开始运行之后在OSStart(&err)函数进行任务切换到Task1，运行到OSSched()时进行任务切换到Task2，就这样不停的切换，具体效果如下图：在这里插入图片描述

第6章任务时间片运行

具体代码可以查看配套的示例代码，只摘取部分代码。

/*
************************************************************************************************************************
*                                                    main函数
************************************************************************************************************************
*/
/*
* 注意事项：1、该工程使用软件仿真，debug需选择 Ude Simulator
*           2、在Target选项卡里面把晶振Xtal(Mhz)的值改为25，默认是12，
*              改成25是为了跟system_ARMCM3.c中定义的__SYSTEM_CLOCK相同，确保仿真的时候时钟一致
*/
int main(void)
{
   
   	
	OS_ERR err;
	
	/* 关闭中断 */
	CPU_IntDis();
	
	/* 配置SysTick 10ms 中断一次 */
	OS_CPU_SysTickInit (10);
	
	/* 初始化相关的全局变量 */
	OSInit(&err);
	
	/* 创建任务 */
	OSTaskCreate ((OS_TCB*)      &Task1TCB, 
	              (OS_TASK_PTR ) Task1, 
	              (void *)       0,
	              (CPU_STK*)     &Task1Stk[0],
	              (CPU_STK_SIZE) TASK1_STK_SIZE,
	              (OS_ERR *)     &err);

	OSTaskCreate ((OS_TCB*)      &Task2TCB, 
	              (OS_TASK_PTR ) Task2, 
	              (void *)       0,
	              (CPU_STK*)