px4 Linux下环境的配置 gcc-arm装不上 OpenGL>=3.1 问题

网络上有非常多关于PIX4环境配置的文章。

这里有三篇可能会有帮助的文章（都是关于安装方面遇到的一些问题，opengl问题除外）：

https://blog.youkuaiyun.com/oqqenvy12/article/details/52035127?_t=t

https://blog.youkuaiyun.com/ZingHd/article/details/80037904?utm_source=blogxgwz1

https://blog.youkuaiyun.com/cuigaosheng/article/details/77573957

下下策：

阿木实验室有给一个配好环境的虚拟机：http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=79

个人觉得这个虚拟机有点问题，并且jmavsim执行会报错（万恶的OpenGL问题）

 

1.首先，我们可以按照px4官网（http://dev.px4.io/en/）给的脚本进行安装，这个的前提是你得会开代理翻墙，脚本中的许多源都很慢。

2.如果使用脚本跑，并且跑成功了，那你很幸运。但是，一般情况下，如果没翻墙，肯定会缺不少东西，那么就缺啥装啥。

这里有一个比较重要的就是gcc-arm...，不翻墙这玩意基本是装不上，这个时候我发现了一个很神奇的办法，使用 迅雷 ，你可以先在window上将gcc用迅雷下好,在放到linux上安装，下载gcc的地址在https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads（建议选择px4推荐的版本，不然之后的make很难所有的都能成功，阿木实验室就只能make v2版本）。下载完之后安装记得配置path环境。

3.配置完毕后，我们可以运行jmavsim进行测试，这个时候就会出现OpenGL版本错误

我在网上查找了非常多的办法，全都试了一遍，都不好用。

最后，我想到了一个问题，可能是linux上的显卡驱动问题。

我的显卡是nvida730（学校配的电脑很菜，这个就别吐槽了），并且我听信了网上一个解决方案是说不要用虚拟机做，用双系统开linux（当然也失败了，还是opengl版本问题）。不过最后我安装显卡驱动是在双系统上做的（所以如果你虚拟机安装显卡驱动无法成功，可以试一试双系统，双系统的linux性能可能也会好一些）。

言归正传，我看到linux系统的显卡驱动是一个自带的驱动，而不是nvida驱动，所以我决定安装一下驱动，网上有很多在linux上安装nvida驱动的教程https://blog.youkuaiyun.com/u014797226/article/details/79626693

我自己后续也准备写一篇关于安装nvida驱动的博客。

我自己的一篇：https://blog.youkuaiyun.com/Lin_QC/article/details/84568170

安装完之后，打开系统界面如果能看到驱动就说明安装成功了

这个时候我们启动jmavsim 成功！！ 喜大普奔。