闫刚 px4架构的cmake移植到linux上

px4架构的cmake移植到linux上

px4的cmake架构非常棒，今天我一不小心移植到自己的代码中，从而后期全部按照px4的cmake提供的模块接口px4_add_module进行添加子模块非常酷。

仓库地址：

$git clone http://www.github.com/yangang123/cpp_test.git
$git checkout develop

图一 PX4的源码cmake架构

图二 px4添加一个驱动模块的CMakeLists.txt文件

图三 openSTM的源码架构

图四 openSTM中添加子模块CMakeLists.txt文件

现在，在我们的软件工程中添加一个hello的模块，也是非常的方便

make openSTM-v1

我们输入make openSTM-v1，然后的执行的流程过程如下图所示

makefile 
  |
  v
CMakeLists.txt  -> cmake/configs/openSTM-v1.cmake -> cmake/common/px4_base.cmake 
    #调用出所有的子模块
    -> set