第四次学习

1.Arduino的引脚有三种可设置的模式分别是输入模式（INPUT)、输出模式（OUTPUT)、输入上拉模式（INPUT_PULLUP)

输入模式：用于读取开关或者传感器的信号的模式，此时引脚为高阻抗状态。它在读取开关时有个问题，就是当开关处于打开状态时，引脚会处于浮动状态（即电平状态随机），导致读数不准确，要解决这个问题就需要为它加上一个10kΩ左右的电阻，官方的解释是此电阻可以在开关打开时将引脚拉至已知状态，即确定引脚电平。参考自：constants - Arduino Reference

         

 

输出模式：简单来说就是可以为其他电路提供电流的模式，此时引脚处于低阻抗状态，前面学习的点亮LED就是依靠这个状态下的引脚提供的电流。要注意的是，设置这个状态后一般要配合一个电阻使用。

 输入上拉模式：跟输入模式类似，区别在于这一个会用上微控制器内部的上拉电阻，，将引脚的电平状态上拉为高电平，避免了开关断开时引脚的浮动，大体相当于输入模式再接入一个上拉电阻（我的理解）。下拉模式也相近