arduino学习

函数

系统函数

1、初始化程序：setup()函数中的代码只会被运行一次，一般做初始化工作;
2、循环主程序：loop()函数中的代码会被循环运行。

数字I/O函数

pinMode(pin, mode);
作用：用来配置Arduino引脚为输出还是输入模式，是一个无返回值的函数，pin表示要配置的引脚，mode表示需要配置的模式，该函数一般用在初始化部分。
说明：通过pinMode()函数，可以将arduino的引脚配置为以下三种模式
输出(OUTPUT)模式
输入(INPUT)模式
输入上拉(INPUT_PULLUP)模式（仅支持arduino1.0.1以后版本）

digitalWrite(pin, value);
作用：将引脚设置为搞电平或者低电平，无返回值，value表示输出的电压HIGH（高电平）或者LOW（低电平）。

digitalRead(pin);
作用：在引脚为输入的情况下，可获得引脚的电压情况–HIGH（高电压）或LOW（低电压），参数pin表示所要读取的引脚，该函数返回值为int，表示该引脚的电压情况。
Arduino UNO会将大于3V的输入电压视为高电平识别，小于1.5V的电压视为低电平识别。

时间函数

millis();//可以获取机器运行的时间长度，单位为ms。系统最长的记录时间为9小时22分，超出时间将从0开始。函数返回值为unsigned long型，无参数
delay(1000);//延时函数，暂停程序运行，单位毫秒
delayMicroseconds(us);//延时函数，暂停程序运行，单位微秒us
1s=1000ms，1ms=1000us