实操
目前接触了setup函数和loop函数,以这两个函数作为框架写了Arduino控制LED灯规律性闪烁的程序;要注意的点是如果想用变量表示时间,则要在函数之前定义变量作为全局变量,若在其中一个函数中定义变量,则会使另一个含有此变量的函数报错。
setup函数在这个程序之中只运行了一次,作用是初始化引脚,将其设定为输出模式;loop函数则比较特殊,是一直反复运行的。在loop函数中有用到digitalWrite和delay两个关键字符,这俩是Arduino开发板中定义好的,直接引用即可,想这一类引用的可以到太极创客官网查询他们用法和用途。
后面还试着加入开关,以开关信号作为控制LED灯亮灭,此时打开串口监视器可以看见,开关未按下时显示为1,即为高电平,按下后显示为0,即为低电平
知识点
1.Arduino IDE安装可通过太极创客的百度云盘下载安装包,注意安装时要勾选安装驱动器,否则后续Arduino开发板无法正常运作。
2.使用Arduino IDE 需要先设定Arduino开发板的型号(IDE软件工具→开发板→选择型号),再进行端口选择(IDE→工具→端口,若端口为无法选择状态,则可能是开发板未接好电脑或安装IDE时未安装驱动)
3.快捷按钮中第一个为验证按钮,在写程序时常使用可以及时发现错误。第二个为上传按钮,是用于将程序传给Arduino开发板执行的。第三为新建文件,第四为打开文件(以前编写的)。将程序导入Arduino开发板的步骤为验证→检查端口是否正确→上传→上传成功开始执行;
4.变量:变量值可变,变量名不可变;注意不可使用关键字,数字开头的,含有特殊符号或空格的字符作为变量名;
5.函数:loop函数为反复执行函数;函数中时间单位为ms;
6.整型变量的上下限为32767~-32768,当在函数中,整型变量被加到上线后继续增加就会返回到下限,重新加,循环往复。若需要超过这个上限,则要把变量换成长整型(long);但是一定要根据实际情况选择变量类型,不要一味的选择长整型,以防浪费Arfuino的内存,导致程序未写完内存就不足。
7.pinMode函数:设置引脚模式,输出模式(OUTPUT)可向其他元件输出电流;输入模式(INPUT)可用于读取传感器或者开关的信号;上拉模式(INPUT_PULLUP)为需要使用内部上拉电阻是使用。
8.digitalWrite函数:设置数字引脚的电平,HIGH为高电平,可以粗略理解为有电流;LOW为低电平,无电流。要使用此函数,必须先将引脚初始化,即用pinMode函数设置数字引脚的模式。
9.程序中需要快速修改多个不同位置的相同变量,可以通过查找功能来实现(编辑→查找)输入查找对象和替换对象后查找并替换即可。
10.Arduino开发板所用的上拉电阻一般选择10kΩ左右的电阻