Open3D 知识点集合

最新推荐文章于 2025-10-01 16:46:00 发布
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本文详细介绍了如何使用Open3D库中的KDTreeFlann进行KNN加速搜索，包括函数参数、返回值及具体应用实例，为点云数据处理提供高效搜索方案。

Open3D

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1.知识点 --------- KNN 加速搜索

open3d.geometry.KDTreeFlann

#pointcloud 是Open3d对象
pcd_tree = open3d.geometry.KDTreeFlann(pointcloud)
pcd_tree.search_knn_vector_3d(pcd.points[1500], 200)

原函数

search_knn_vector_3d(self, query, knn)
#Parameters
query (numpy.ndarray[float64[3, 1]]) – The input query point.

knn (int) – knn neighbors will be searched.

#Returns
Tuple[int, open3d.utility.IntVector, open3d.utility.DoubleVector]

在这里插入图片描述

01-01.Open3D介绍
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文章目录Open3D:一个用于3D数据处理的现代库Python快速开始C++ 快速开始Open3D-Viewer appOpen3D-ML沟通渠道FAQ Open3D:一个用于3D数据处理的现代库 Open3D是一个开源库，支持3D数据处理软件的快速开发。Open3D前端用C++和Python公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端高度优化，并为并行化而设置。我们欢迎来自开源社区的贡献。 Open3D的核心功能包括: 三维数据结构 三维数据处理算法 现场重建 表面对齐 三维可视化 基于物理的渲染(PBR
Open3D：3D数据处理与可视化的强大工具
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05-06 6139
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