8、蒙特卡罗方法在21点游戏中的应用

蒙特卡罗方法在21点游戏中的应用

1. 蒙特卡罗预测计算价值函数

1.1 21点游戏状态

在21点游戏中,状态实际上是一个三元组。第一个元素是玩家的得分;第二个元素是庄家牌堆中亮出的牌,其值范围为1到10;第三个元素表示是否有可重复使用的A。

1.2 蒙特卡罗预测步骤

在蒙特卡罗预测中,我们执行以下任务来计算21点环境中280个状态的价值函数:
1. 在简单的21点策略下运行 n_episode 个回合。
2. 对于每个回合,计算每个状态首次访问的回报。
3. 对于每个状态,通过对所有回合的首次回报求平均值来获得其价值。

需要注意的是,我们忽略玩家总和大于21的状态,因为我们知道这些状态的回报都是 -1。

以下是蒙特卡罗预测的Python代码示例:

# 假设已经定义了相应的函数和变量
# 运行n_episode个回合
for episode in range(n_episode):
    # 执行回合并记录状态、动作和奖励
    states_t, actions_t, rewards_t = run_episode(env, Q, n_action)
    return_t = 0
    G = {}
    # 逆序计算每个状态动作对的回报
    for state_t, action_t, reward_t in zip(states_t[::-1], actions_t[::-1], rewards_t[::-1]):
        return_t =
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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