13、基于云的隐私保护停车导航系统详解

基于云的隐私保护停车导航系统详解

在智能交通领域，停车导航系统对于车辆寻找可用停车位至关重要。而基于云的隐私保护停车导航系统（CPARN），不仅能帮助车辆高效找到停车位，还能在多个方面保障车辆和用户的安全与隐私。下面我们将详细介绍该系统的工作流程、安全特性以及性能评估。

1. 导航消息检索流程

车辆在寻找停车位时，需要从路边单元（RSU）获取导航消息。具体流程如下：
1. RSU 处理 ：RSU 通过计算 $S = V Bh1(K∗) ⊕V Bh2(K∗) ⊕· · · ⊕ V Bhk(K∗)$ 恢复存储地址 S，然后根据该地址直接找到导航消息 R。接着，RSU 随机选择 $r3 ∈R Zp$ 计算 $\sigma∗_1 = gr3$，$\sigma∗_2 = H(RID∗, R, \sigma∗_1)$ 和 $\sigma∗_3 = r3 + z∗\sigma∗_2$。之后，RSU 将 $(RID∗, R, \sigma∗_1, \sigma∗_3)$ 返回给车辆，并向其他 RSU 广播布隆过滤器 BFK ，其中 $BFK∗[hl(K∗)] = 1$（$1 ≤l ≤k$），数组中的其他位为零。最后，RSU 执行删除操作，从 CBFK 中移除 $K∗$，并在 V BFK 中删除 S。
2. 车辆验证 ：车辆接收到 RSU 的响应后，首先检查签名的有效性。计算 $\sigma∗_4 = H(RID∗, R, \sigma∗_1)$ 并验证 $\sigma∗_1(Z∗)\sigma∗_4 = g\sigma∗_3$ 是否成立。若不成立，车