12、基于云的隐私保护停车导航系统解析

基于云的隐私保护停车导航系统解析

1. 系统组件与模型

在基于云的停车导航系统中，主要涉及车辆、路侧单元（RSUs）和云服务器等组件。
- 车辆 ：每辆车都配备了不可替代且防篡改的车载单元（OBU），它能与附近车辆和 RSUs 通信，还可执行简单计算并拥有少量只读内存。
- RSUs ：部署在道路上，彼此之间以及与过往车辆可通信，还能通过互联网与云服务器和可信机构（TA）交互。每个 RSU 资源丰富，有足够存储空间维护导航响应，具备执行加密操作的计算能力。

系统模型的工作流程如下：
1. 云服务器、车辆和 RSUs 分别生成公私钥对，并在 TA 注册公钥证书。
2. 云服务器为停车场提供停车数据存储服务，停车场通过互联网将实时停车数据外包给云服务器。
3. 车辆若要参与停车导航服务，需在云服务器注册并获取匿名凭证。
4. 停车导航分为查询和检索两个阶段：
- 查询阶段 ：车辆生成并向附近 RSU 发送停车查询，RSU 再将查询转发给云服务器，云服务器根据实时停车信息和车辆期望目的地推荐可访问的停车场。
- 检索阶段 ：云服务器将导航响应发送给车辆可能经过道路上的 RSUs，RSUs 临时存储导航响应。车辆进入 RSU 覆盖区域时，向 RSU 发送检索查询，RSU 若有响应则返回给车辆，否则返回失败，车辆再尝试从下一个 RSU 检索。

graph LR
    classDef starte