28、Linux系统备份与Samba 3.0特性全解析

Linux系统备份与Samba 3.0特性全解析

1. Linux客户端备份操作

在Linux客户端进行备份时,当登录到域中的Linux客户端计算机,用户名和密码通常是本地的。若要连接到域PDC或成员服务器,需单独输入域用户名和密码。
- 操作步骤
1. 在Linux GUI中,通过Nautilus查看域中的计算机。点击主菜单 | 网络服务器,打开指向smb:/// 的Nautilus窗口以查看域。
2. 点击域并选择PDC或成员服务器后,在“身份验证必需”对话框中输入域用户名和密码。
3. 连接到文件服务器后,即可访问主目录。可通过点击并拖动的方式,将本地 /home/mj 目录中的文件和目录复制到 cosmicc 文件服务器的 /home/mj 目录。例如,可将 /home/mj/book 目录复制到 cosmicc 文件服务器。

2. 定时备份设置

Linux的cron服务可定期运行脚本,管理员可利用其进行备份,如定期备份 /home 目录中的文件。
- 创建文件服务器脚本
- Linux脚本是文本文件,可使用GUI或命令行文本编辑器创建。以 /etc/cron.daily 目录中的 slocate.cron 脚本为例,其以 #!/bin/sh 开头,指定使用bash shell。
- 若要将 /home 目录完整备份到磁带驱动器(如 /dev/nst0),需在脚本中添加 /sbin/dump 0f /dev/nst0 /home 命令。注意,脚本需使用命令的

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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