本文介绍了如何利用Point Cloud Library（PCL）计算点云的质心，质心在目标识别、位姿估计和环境建模中有广泛应用。通过示例代码展示了在C++中读取点云数据并计算质心的步骤，强调了正确配置PCL库和处理不同维度点云的重要性。
点云质心是一个重要的几何特征，用于描述点云的几何中心位置。在计算机视觉和机器人领域，点云质心经常用于目标识别、位姿估计和环境建模等任务中。本文将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）计算点云的质心，并提供相应的源代码。
首先，确保已经安装了PCL库并正确配置了开发环境。接下来，我们将使用C++编写代码来计算点云的质心。以下是一个简单的示例代码：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_
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