Ubuntu源码编译PCL

Ubuntu上源码编译PCL点云处理库

最新推荐文章于 2025-08-26 17:18:31 发布

LdjyHtml

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文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/LdjyHtml/article/details/133116676

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本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中编译PCL（Point Cloud Library）源码，包括安装依赖、获取源码、创建构建目录、配置、编译和安装的步骤，以获取最新功能和修复的bug。

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，它提供了一系列用于点云数据处理和三维几何图形处理的算法和工具。在Ubuntu上编译PCL源码可以让我们获取最新的功能和修复的bug。本文将详细介绍在Ubuntu上编译PCL源码的步骤。

步骤 1：安装依赖项

在编译PCL之前，我们需要安装一些依赖项。打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libqhull-dev

这些命令将更新软件包列表并安装必要的构建工具、依赖项和库。

步骤 2：获取PCL源码

打开终端并执行以下命令以克隆PCL的Git存储库：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

这将在当前目录下创建一个名为"pcl"的文件夹，并将PCL源码下载到该文件夹中。

步骤 3：创建构建目录

在终端中，进入PCL源码的根目录，并创建一个用于构建的目录。执行以下命令：

cd pcl
mkdir build
cd build

我们将在"PCL/build"目录中进行构建。

步骤 4：配置构建</

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