本文详细介绍了如何使用开源库PCL处理点云数据并生成STL文件。内容包括包含必要的头文件、加载点云数据、进行三角化处理及最终保存STL文件的步骤，提供了一个完整的源代码示例。
PCL（点云库）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析点云数据。在PCL中，我们可以使用一些简单的步骤生成STL（Standard Tessellation Language）文件，该文件用于描述三维模型的几何形状。下面是一份详细的教程，展示了如何使用PCL生成STL文件，并附带相应的源代码。
步骤1：包含必要的头文件
首先，我们需要包含PCL的必要头文件。这些头文件包含了生成STL文件所需的类和函数。
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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