秩亏自由网平差的直接求解方法：一种实践代码示例

在测量和建模领域中，秩亏自由网平差是一种常见的问题，它涉及到通过观测数据对未知参数进行估计。这篇文章将介绍一种直接解法的实践代码示例，以帮助读者更好地理解秩亏自由网平差的求解过程。

首先，我们需要明确秩亏自由网平差的背景和定义。秩亏自由网是指由于测量误差或不完整的观测数据而导致的未知参数个数大于可观测数据个数的情况。在这种情况下，传统的最小二乘法无法直接求解未知参数。秩亏自由网平差的目标是通过最小化观测数据的残差来估计未知参数。

下面是一个使用Point Cloud Library（PCL）实现秩亏自由网平差的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#