【车载开发系列】CAN报文排列格式--Motorola_MSB、Motorola_LSB、Intel

原创 于 2025-11-25 00:00:00 发布 · 11 阅读 · 0 ·
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【车载开发系列】CAN报文排列格式–Motorola_MSB、Motorola_LSB、Intel

CAN报文排列格式--Motorola_MSB、Motorola_LSB、Intel

一. 引言

汽车电子中最常用的CAN报文排列格式就是Motorola与Intel两种了，其中Motorola又分为MSB（Most Significant bit-- 最高有效位）与LSB（Least Significant bit-- 最低有效位），两者的规则与标准就是对应的两家公司大力推广的技术规范，Motorola着重于大端字节序，而Intel着重于小端字节序。这两套标准可以说是各有优劣，大端字节序更适配一些网络协议且可读性高，小端字节序可以提高处理器的性能且在内存访问时更为方便。最后两者谁也没有一统江湖，而是二分了天下。

二. 大端与小端

因为Intel与Motorola的字节排列规则与大小端的字节序紧密相关，所以要想了解这两者的具体规则，得先知道计算机概念中的大端与小端的概念。如果用一句话概括的话那就是大端是对于一个多字节数据，高位字节存储在内存的低地址，而低位字节存储在内存的高地址；小端就是高位字节 存储在内存的高地址，而低位字节存储在内存的低地址。

0x12345678大端小端
地址00x120x78
地址10x340x56
地址20x560x34
地址30x780x12

三. LSB与MSB

LSB（Least Significant Bit） 和 MSB（Most Significant Bit） 是计算机科学中常用的术语，用于描述一个数字或数据单位中的位（bit）顺序。
MSB 是最重要的位，通常指的是一个二进制数中最高位。在一个二进制数中，MSB是表示数值大小的 最重要的位，即对数值大小影响最大的位。它通常位于数值的最左边（对于普通的二进制表示）。
LSB是最不重要的位，通常指的是一个二进制数中最低位。在一个二进制数中，LSB是表示数值大小的最不重要的位，即对数值大小影响最小的位。它通常位于数值的最右边。

0x1234位顺序二进制说明
-0001最左边0就是MSB
-0010-
-0011-
-0100最右边0就是LSB

在这里插入图片描述
以十六进制数0xB7A来举例，它的排布如下图所示，它长度是14，前面先需要补两个0，然后二进制数表示为00 1011 0111 1010
在这里插入图片描述
此时
Motorola LSB：起始位是26，长度是14
Motorola MSB：起始位是23，长度是14
由此可见，Motorola MSB和LSB格式除了占位不一样二进制数填入顺序是一样的，只是起始位不一样。（下图的箭头代表了LSB格式）

以同样的十六进制0xB7A来举例，起始位为26开始，Intel(小端)排列的话，就会变成以下的样子。
在这里插入图片描述
它的排布顺序是由右向左，由上往下。
在这里插入图片描述
通过上面的介绍我们都知道了Motorola分为LSB与MSB，加上Intel一共是三中数据的排列规则。

四. 总结

报文格式说明占位二进制数
Intel格式8字节占位从后往前，多字节占位从上到下，填入二进制数从后往前，从上到下↓←↓←
MSB格式8字节占位从前往后，多字节占位从上到下，填入二进制数从后往前，从下到上→↓↑←
LSB格式8字节占位从后往前，多字节占位从下到上，填入二进制数从后往前，从下到上↑←↑←

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